本文颠覆了SfM的传统方法，不再分若干阶段完成任务，而是通过Transformer网络一次产出相机参数估计、多视角深度估计、点云重建、点追踪的结果，并且在输入视角非常多时仍然保持极高的计算效率。
2025-09-23发布于论文随笔
